【Productontwikkeling voor industrieel ontwerp】 Robot voor bezorging van restaurantservices

1, Autonome mobiele technologie
Om zich vrij in het restaurant te kunnen bewegen, heeft de eetrobot de ondersteuning nodig van onafhankelijke mobiele technologie.Onder hen lost de robotpositienavigatietechnologie de problemen op van de positionering van restaurantrobots, het maken van kaarten en padplanning (bewegingscontrole);SLAM-technologie lost het probleem op van onmiddellijke positionering en kaartopbouw wanneer de cateringrobot in een onbekende omgeving draait.
2. Technologie voor milieubewustzijn
Om intelligente wederzijdse ervaringen te realiseren, moet de eetrobot eerst een bepaald milieubewustzijn hebben.Multi-sensorfusie is een belangrijke trend in omgevingsdetectietechnologie, waaronder visuele herkenning, gestructureerd licht, millimetergolfradar, ultrasoon geluid, laserradar, enz.
3. Spraakherkenningstechnologie
Spraakherkenningstechnologie omvat signaalverwerking, patroonherkenning, waarschijnlijkheidstheorie en informatietheorie, geluidsmechanismen, kunstmatige intelligentie en andere gebieden.Het uiteindelijke doel van robotspraakherkenning is om de robot de gesproken taal van mensen te laten begrijpen en vervolgens de juiste actie of taalreactie te ondernemen op de vereisten of vereisten in de gesproken taal.
4. Chassistechnologie
Het chassis van de eetrobot bestaat uit een mobiel platform op wielen, dat kan worden beschouwd als een onafhankelijke mobiele robot op wielen, inclusief transmissiecomponenten, servomotoren, oplaadbare batterijen en besturingskaarten.Het bovenste deel van de horecarobot is meestal een mensachtig robotlichaam en het onderste deel van het been is een mobiel robotplatform op wielen.
5, Slimme chiptechnologie
Slimme chip is het brein van de horecarobot, inclusief algemene chip en speciale chip.Voor robots hebben chips voor algemene doeleinden en chips voor speciale doeleinden hun eigen voordelen.In de toekomst zullen ze hun taken uitvoeren, waaronder diepe neurale netwerken en GPU's en FPGA's, die beter zijn dan traditionele CPU's bij het oplossen van complexe operaties.Momenteel is het belangrijkste besturingssysteem ROS Android.
6. Planningstechnologie voor meerdere machines
Wanneer verschillende maaltijdbezorgingsrobots samen dienen, zoals de begroeter, de geleiderail en de multi-maaltijdrobots met geleiderails, is het noodzakelijk om de planningstechnologie voor meerdere machines te gebruiken om elke maaltijdrobot te laten coördineren en uniform te maken op belangrijke punten, zoals uniform werk. opladen na verenigd werk, wat een belangrijke toepassing is van maaltijdrobots.